BDSM圈子常被通俗称为“字母圈”，其中SM（Sadomasochism，施虐与受虐）是核心分支之一。它指在双方完全自愿、安全及知情同意的前提下，通过施加或接受痛感、羞辱等行为来获取心理或生理快感的实践。
理解SM，关键在于厘清S与M的角色差异。S（施虐者）是关系中掌控节奏的一方，侧重于通过控制或施加痛感获得满足；M（受虐者）则是接受方，侧重体验肉体或感官上的刺激。需注意的是，SM中的“虐”绝非真实伤害，其基础是高度的信任与沟通。
这与DS（支配与臣服）有所区别：DS更侧重精神层面的权力交换与心理臣服（调心），而SM更侧重生理刺激与痛感体验（调身）。 两者常重叠，但SM的核心在于对感官边界的探索。
所有SM互动必须严格遵守SSC原则（安全、理智、知情同意）。实践中，BDSM安全词如何设置至关重要，它是确保任何一方不适时可立即终止互动的红线。记住，健康的SM是基于尊重的游戏，而非暴力。
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