在BDSM及更广泛的性偏好研究中，恋足（Foot Fetish）被称为“足部崇拜”，是指对足部产生强烈的性唤起或心理满足感。作为最常见的单一恋物形式，它聚焦于足部的形态、触感甚至气味。
与BDSM的关系
恋足并不等同于BDSM，但在字母圈中，两者常发生交集。当足部互动被纳入权力交换（PE）框架时，便衍生出“践踏”或“臣服服务”等玩法。此时，恋足不再仅是感官偏好，而是成为Dom/sub关系中表达支配与服从的载体。 通过舔舐、亲吻或踩踏足部，Sub方表达归属与顺从，而Dom方则行使掌控权。
核心原则：SSC
无论涉及单纯的恋足欣赏还是结合的BDSM实践，必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。任何互动都需建立在双方自愿的基础上，明确边界，并设置BDSM安全词。若活动导致身体不适或心理不适，应立即使用安全词中止。
新人
自我认知：区分是单纯的感官偏好，还是寻求权力交换的心理需求。
沟通先行：在涉及BDSM玩法前，务必与伴侣充分沟通界限与喜好。
卫生与安全：保持足部清洁，避免皮肤破损带来的感染风险。
恋足是一种正常且普遍的偏好，关键在于以健康、尊重且安全的方式探索。
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