在BDSM语境下，恋足癖（Foot Fetish）属于FETISH（恋物）的一种，指对足部的形态、触感或气味产生强烈偏好。它不必然等同于施虐或受虐，但若结合Dom/sub关系，常表现为舔舐、亲吻或被踩踏（践踏癖），强调心理臣服与感官刺激的结合。
关键在于“知情同意”。无论玩法轻重，双方必须明确界限，并设置安全词，确保体验在SSC原则（安全、理智、知情同意）下进行，避免将日常喜好越界为非自愿的羞辱。理性认知，尊重差异，才是入圈的第一步。
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