D/S（Dominance/submission，支配与臣服）关系是BDSM的核心之一。作为字母圈中常见的关系模式，D/S强调权力交换与信任，而非单纯的控制或服从。在健康的关系里，Dom（支配者）与Sub（服从者）需遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），通过安全词机制保障双方边界。这种关系注重情感连接与角色扮演，是许多新人探索自我属性的起点。
Dom/sub关系的核心在于“信任”而非“控制”。Dom的责任是引导与照顾，Sub则通过让渡部分决策权获得心理满足。两者角色并非固定，可能随情境变化。新手常混淆“支配”与“虐待”，但真正的D/S关系建立在平等协商基础上，任何伤害性互动都违背SSC原则。
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